桥吊特征识别模块
变更历史：
2016-11-18 增加吊具武装锁变换特征
2016-12-05 增加方案二：
吊具开闭锁变换、吊具起升、吊具过大梁特征信号
[TOC]
接口描述
桥吊特征识别模块由三部分组成
- 特征采集
- 特征识别与变化发送
- 初始化状态接口
对外以两种方式提供信息：
- 实时的特征识别结果与变化信息通过Socket发送给外部
- 以WebService的方式提供各桥吊初始化的状态信息
接口定义
接口格式如下：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>WT=1,2,3,4</Values></Info>
CMICT：报文头
：报文体
：状态码，默认为100
：报文内容
下述各种实时识别的结果内容通过
编码：UTF-8
语法规则
```Railroad Diagram Generator #http://www.bottlecaps.de/rr/ui#_Production
桥吊特征识别模块
::= ‘CMICT’ ‘
## 接口类型
### 方案一
#### 车道变换
格式：
`桥吊号`|CL=`变化后的车道号`|`时间（YYYYMMDDHH24MiSS）`|`预留字段`
值域说明：
**桥吊号：**QC01-QC14、QC07A、QC11A
**变化后的车道号：**1-7
示例：
```command
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|CL=1|20161028161205530| </Values></Info>
吊具大小箱变换
格式：
桥吊号 |
CC=变化后的吊具类型
|
时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
预留字段 |
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
变化后的吊具类型：
- S：单小箱
- B：大箱
- D：双小箱
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|CC=B|20161028161205530| </Values></Info>
装卸类型变换
格式：
桥吊号 |
WT=装卸船类型
|
时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
预留字段 |
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
WT：装卸船类型，值域如下：
- L：装船，吊具负重从陆侧到海侧经过前大梁时触发
- U：卸船，吊具负重从海侧到陆侧经过前大梁时触发
格式：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|WT=L|20161028161205530| </Values></Info>
卸船验残时机
格式：
桥吊号 |
CD=Y
|
时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
预留字段 |
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
CD=Y：达到查验条件
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|CD=Y|20161028161205530| </Values></Info>
吊具过后大梁
格式：
桥吊号 |
Action=SpreaderDirection | 时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
Forward=行进方向
|
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
Action:动作类型，值域如下：
- LoadLifted：陆侧（?m-?m）范围内，吊具闭锁起升
- Forward值域：
- ToSeaSide
- ToLandSide
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|Action=LoadLifted|20161028161205530| </Values></Info>
装船吊具起升
格式：
桥吊号 |
Action=LoadLifted
|
时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
预留字段 |
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
Action:动作类型，值域如下：
- LoadLifted：陆侧（?m-?m）范围内，吊具闭锁起升
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|Action=LoadLifted|20161028161205530| </Values></Info>
舱盖板装卸动作
格式：
桥吊号 |
Action=动作类型
|
时间（YYYYMMDDHH24Mi） |
预留字段 |
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
Action:动作类型，值域中下：
- Hatchloading：陆侧后大梁后面（?m-?m范围内）闭锁起升，意为舱盖板装船起吊
- HatchUnloading：海测闭锁起升到陆侧过后大梁后面（?m-?m范围内），意为卸载舱盖板
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|Action=Hatchloading|20161028161205530| </Values></Info>
方案二
吊具开闭锁变换
格式：
桥吊号 |
Action=LockChanged | 时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
SpreaderHLocation= 吊具位置 ,IsAttach=是否着箱,ChangeLockType=开闭锁类型,SpreaderSize=吊具大小箱类型
|
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
SpreaderHLocation:吊具位置，值域如下：
- SeaSide：海侧
- LandSideIn：陆侧作业车道区域
- LandSideOut：陆侧桥吊后大梁后方区域
IsAttach：是否着箱，值域为：
- True：着箱
- False：非着箱
ChangeLockType：开闭锁类型，值域为：
- Open：开锁
- Close：闭锁
SpreaderSize：吊具尺寸类型，值域为：
- Big：大箱
- Small：小箱
- DoubleSmall：双小箱
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|CLock=LockChanged|20161028161205530|SpreaderHLocation=SeaSide,IsAttach=True,ChangeLockType=Open,SpreaderSize=Big</Values></Info>
吊具有效起升
定义：
装船：陆侧着箱闭锁起升到一个高度差之后触发（后大梁同）；海侧着箱开锁起升到一个高度差之后触发；
卸船：陆侧着箱开锁起升到一个高度差之后触发（后大梁同）；海侧着箱闭锁起升到一个高度差之后触发；
高度差：与着箱时的吊具高度对比。
格式：
桥吊号 |
Action=Lifted
|
时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
SpreaderHLocation= 吊具位置 ,LockStatus=开闭锁类型
|
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
SpreaderHLocation：吊具位置，值域如下：
- SeaSide：海侧
- LandSideIn：陆侧作业车道区域
- LandSideOut：陆侧桥吊后大梁后方区域
LockStatus：开闭锁类型，值域为：
- Open：开锁
- Close：闭锁
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|Action=Lifted|20161028161205530|SpreaderHLocation=LandSideIn,LockStatus=Open</Values></Info>
吊具过大梁
格式：
桥吊号 |
Action=大梁类型
|
时间（YYYYMMDDHH24MiSS） |
Direction=行进方向,LockStatus=开闭锁类型
|
桥吊号：QC01-QC14、QC07A、QC11A
大梁类型:吊具通过大梁的类型，值域如下：
- CrossGirder：通过后大梁：
- CrossBoom：通过前大梁：
Direction：吊具行进方向
- LandSide：从海侧到陆侧
- SeaSide：从陆侧到海侧
LockStatus：开闭锁类型，值域为：
- Open：开锁
- Close：闭锁
示例：
CMICT<Info><StatusCode>100</StatusCode><Values>QC14|Action=CrossGirder|20161028161205530|Direction=SeaSide </Values></Info>
